Jednym z głównych celów Stowarzyszenia Romów w Polsce jest przypominanie i upamiętnianie eksterminacji i Holokaustu Romów. Dlatego co roku w Dzień Pamięci o Zagładzie Sinti i Romów członkowie mniejszości Romów i Sinti z wielu krajów świata spotykają się na terenie Miejsca Pamięci Auschwitz II Birkenau wraz z przedstawicielami państwa polskiego, instytucji i organizacji międzynarodowych, ambasadorami i dyplomatami z wielu krajów.